坐標式碼垛機器人工藝與結構創新
西安銀馬坐標式碼垛機器人是一種前瞻性的技術創新設備，可在水平面360°自由回轉，範圍爲基底形式三維作業空間，並且在水平作業平面具有了兩個轉動自由度空間，任意水平作業位置上，不僅可以使碼垛機器人軌迹的位置平移，而且能夠實現任意直線作業狀況的要求。使生產線工藝布局更加靈活，是一款建築制品行業重載碼垛機械的升級換代产品。
該坐標式碼垛機器人具有自主知識產權，在計算機3D輔助設計基礎上每單元結構均進行了優化設計。由于空間所限，對重平衡系統采用了特殊材料做爲質量配重，且在技術上十分巧妙的將質量平衡系統植入至坐標式機器人裝備中，平衡質量體系的定向單元使質量配重單元能夠上下輕松無礙自由移動；齒輪齒條差動倍率機構及同步機構使機械碼垛手能夠雙向快速同步收放；強力直線傳動導軌副滑塊鑲嵌式框架結構保證重載升降自如；整台設備運轉保證定位的技術要求達到了重載荷使用要求。
由于采用了將“偏置連杆裝置”植入“手腕”與碼垛手之間的結構中，刷新了傳統笛卡爾坐標碼垛機器人設計觀念，極大地擴展了機器人水平作業的使用空間範圍。
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